produkter

Et Smart I/O-modul har sine egne indbyggede mikrocontrollere. Modulerne beskrevet i dette kapitel er Smart I/O-moduler. Under initialisering af et smart-modul tænder modulets mikrocontroller
LED'en slukkes efter at selvtestene ved opstart er gennemført, og CPU'en har initialiseret modulet. LED'en lyser for at indikere en I/O-fejl.

CPU'en fortæller også dette modul, i hvilken hastighedsgruppe hver kanal skal køre, samt eventuelle særlige oplysninger (såsom typen af ​​termoelement i tilfælde af et termoelementmodul). Ved kørselstid sender CPU'en derefter periodisk en "nøgle" til alle I/O-kort, der fortæller dem, hvilke hastighedsgrupper der skal opdateres på det tidspunkt.

Gennem dette initialiserings-/nøgleudsendelsessystem håndterer hvert I/O-modul sin egen rate-gruppeplanlægning med minimal CPU-indblanding. Disse smarte I/O-moduler har også online fejldetektion på kortet og automatisk kalibrering/kompensation. Hver indgangskanal har sin egen præcisionsspænding.
reference. Én gang i minuttet, mens den indbyggede mikrocontroller ikke læser input, aflæser den denne reference. Mikrocontrolleren bruger derefter disse data, der er aflæst fra spændingsreferencen, til både fejldetektion og automatisk temperaturkompensation/kalibrering.

Der er sat grænser for de forventede aflæsninger, når den indbyggede mikrocontroller aflæser hver spændingsreference. Hvis den opnåede aflæsning er uden for disse grænser, bestemmer systemet, at indgangskanalen, A/D-konverteren eller kanalens præcisionsspændingsreference ikke fungerer korrekt. Hvis dette sker,
Mikrocontrolleren markerer den pågældende kanal som havende en fejltilstand. CPU'en vil derefter foretage den handling, som applikationsingeniøren har angivet i applikationsprogrammet.

Et smart outputmodul overvåger udgangsspændingen eller -strømmen for hver kanal og advarer systemet, hvis der registreres en fejl. Hvert I/O-modul har en sikring. Denne sikring er synlig og kan udskiftes via en udskæring i modulets plastikdæksel. Hvis sikringen er sprunget, skal den udskiftes med en sikring af samme type og størrelse.

Figur 10-3 er et blokdiagram over det tokanals aktuatorstyringsmodul. Hver kanal styrer en integrerende eller proportional, hydromekanisk eller pneumatisk aktuator. Hver aktuator kan have op til to positionsfeedbackenheder. Der findes flere versioner, og modulets varenummer angiver modulets maksimale udgangsstrømkapacitet. Der skal anvendes et MicroNet lavdensitets diskret (gråt) kabel med dette modul. Brug ikke et analogt (sort) kabel.

Dette aktuatordrivermodul modtager digital information fra CPU'en og genererer fire proportionale aktuator-driver-signaler. Disse signaler er proportionale, og deres maksimale område er 0 til 25 mAdc eller 0 til 200 mAdc.

Figur 10-5 er et blokdiagram over det firekanals aktuatordrivermodul. Systemet skriver outputværdier til dobbeltporthukommelsen via VME-busgrænsefladen. Mikrocontrolleren skalerer værdierne ved hjælp af kalibreringskonstanter gemt i EEPROM og planlægger output til at forekomme på det rigtige tidspunkt. Mikrocontrolleren overvåger udgangsspændingen og -strømmen for hver kanal og advarer systemet om eventuelle kanal- og belastningsfejl. Systemet kan individuelt deaktivere strømdriverne. Hvis der registreres en fejl, der forhindrer modulet i at fungere, enten af ​​mikrocontrolleren eller systemet, lyser FAULT-LED'en.