produkter

Et Smart I/O-modul har sine egne indbyggede mikrocontrollere. Modulerne beskrevet i dette kapitel er Smart I/O-moduler. Under initialisering af et smart modul drejer modulets mikrocontroller
LED slukket, når selvtestene for tænding er bestået, og CPU'en har initialiseret modulet. LED'en lyser for at indikere en I/O-fejl.

CPU'en fortæller også dette modul, i hvilken hastighedsgruppe hver kanal skal køre, samt enhver speciel information (såsom typen af ​​termoelement i tilfælde af et termoelementmodul). Ved køretid udsender CPU'en så periodisk en "nøgle" til alle I/O-kort, der fortæller dem, hvilke hastighedsgrupper der skal opdateres på det tidspunkt.

Gennem dette initialiserings-/nøgleudsendelsessystem håndterer hvert I/O-modul sin egen hastighedsgruppeplanlægning med minimal CPU-intervention. Disse smarte I/O-moduler har også on-line fejldetektion på kortet og automatisk kalibrering/kompensation. Hver indgangskanal har sin egen præcisionsspænding
reference. En gang i minuttet, mens den ikke læser input, læser den indbyggede mikrocontroller denne reference. Mikrocontrolleren bruger så disse data, der læses fra spændingsreferencen til både fejldetektion og automatisk temperaturkompensation/kalibrering.

Der er sat grænser for de forventede aflæsninger, når den indbyggede mikrocontroller læser hver spændingsreference. Hvis den opnåede aflæsning er uden for disse grænser, bestemmer systemet, at inputkanalen, A/D-konverteren eller kanalens præcisionsspændingsreference ikke fungerer korrekt. Hvis dette sker,
mikrocontrolleren markerer den kanal som havende en fejltilstand. CPU'en vil derefter foretage den handling, som applikationsingeniøren har sørget for i applikationsprogrammet.

Et smart udgangsmodul overvåger udgangsspændingen eller strømmen for hver kanal og advarer systemet, hvis der opdages en fejl. Hvert I/O-modul har en sikring. Denne sikring er synlig og kan skiftes gennem en udskæring i modulets plastikdæksel. Hvis sikringen er sprunget, skal den udskiftes med en sikring af samme type og størrelse.

Figur 10-3 er et blokdiagram over to-kanals aktuatorcontrollermodulet. Hver kanal styrer en integrerende eller proportional, hydromekanisk eller pneumatisk aktuator. Hver aktuator kan have op til to positionsfeedback-enheder. Der findes flere versioner, og modulets varenummer angiver modulets maksimale udgangsstrømkapacitet. Et MicroNet lavdensitet diskret (grå) kabel skal bruges med dette modul. Brug ikke et analogt (sort) kabel.

Dette aktuatordrivermodul modtager digital information fra CPU'en og genererer fire proportionale aktuatordriversignaler. Disse signaler er proportionale, og deres maksimale rækkevidde er 0 til 25 mAdc eller 0 til 200 mAdc.

Figur 10-5 er et blokdiagram over fire-kanals aktuatordrivermodulet. Systemet skriver outputværdier til dual-port hukommelse gennem VME-bus-interfacet. Mikrocontrolleren skalerer værdierne ved hjælp af kalibreringskonstanter, der er gemt i EEPROM, og planlægger udgange til at ske på det rigtige tidspunkt. Mikrocontrolleren overvåger udgangsspændingen og strømmen for hver kanal og advarer systemet om eventuelle kanal- og belastningsfejl. Systemet kan individuelt deaktivere de aktuelle drivere. Hvis der opdages en fejl, som forhindrer modulet i at fungere, af enten mikrocontrolleren eller systemet, vil FAULT-LED'en lyse.